L'AUF1 est l'automoteur standard dans l'armée française depuis 1979. Il emporte 40 coups de 155mm et peut tirer 6 coups en 45 secondes jusqu'à 32 kilomètres grâce à son chargement automatique. Il a été régulièrement modernisé au niveau de la motorisation et du système de contrôle de tir. Les dernières versions TA actuellement en service sont équipées du système ATLAS compatible avec la numérisation.

Le kit d'Heller date de 1987 et comporte de nombreuses erreurs. Le principal problème vient de ce que le fabricant a utilisé son châssis d'AMX30 sans apporter les importantes modifications visibles notamment sur l'avant. La mitrailleuse de 12,7mm sur sa circulaire a été oubliée mais elle peut être facilement ajoutée.

Les modifications suivantes ont été réalisées :
Sur la caisse
Ajout du moteur auxiliaire, détaillage des feux avant, ajout des pare-boue, positionnement correct des plaques sur le glacis avant, installation de coupe-fils et modification de la plage arrière.

Sur la tourelle
Modification des DREB, détaillage du verrou du canon et des caisses de  rangement, ajout du support de la mitrailleuse de 12,7mm, panier de tourelle, ajout de coupe-fils, ajout de la petite trappe sur le côté droit, détaillage des tiges de nettoyage et de leur support et ajout de diverses poignées